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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
网站评分
书籍多样性:3分
书籍信息完全性:6分
网站更新速度:4分
使用便利性:5分
书籍清晰度:8分
书籍格式兼容性:5分
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好6666666
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挺实用的,给个赞!希望越来越好,一直支持。
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直接选择epub/azw3/mobi就可以了,然后导入微信读书,体验百分百!!!
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有点意思的网站,赞一个真心好好好 哈哈
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还不错啊,挺好
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推荐,啥格式都有
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差评,居然要收费!!!
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用了才知道好用,推荐!太好用了
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中评,比上不足比下有余
- 网友 师***怡:
说的好不如用的好,真心很好。越来越完美
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:9分
主题深度:4分
文字风格:7分
语言运用:4分
文笔流畅:7分
思想传递:9分
知识深度:6分
知识广度:8分
实用性:6分
章节划分:7分
结构布局:5分
新颖与独特:5分
情感共鸣:9分
引人入胜:7分
现实相关:5分
沉浸感:3分
事实准确性:9分
文化贡献:3分