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目 -录

《电气自动化新技术丛书》序言

前言

第章 -绪论

第2章 -内部模型

2.内部模型与内模器设计

2..内部模型

2..2内模（IMC）系统的性质

2..3内模器设计

2..4非最小相位系统非参数模型内模器设计

2..5开环不稳定系统内模器设计

2.2推理

2.2.推理系统的构成

2.2.2推理器设计

2.2.3模型误差对系统性能的影响

2.2.4输出可测条件下的推理

2.3Smith预测

2.3.Smith预测的时延补偿原理

2.3.2Smith预测器的内模结构设计

2.3.3闭环系统特性

2.4Jury稳定判据

2.5自校正内模器

2.5.采用辨识参数模型的自校正算法

2.5.2采用辨识参数模型再转换为非参数模型的

自校正算法

2.5.3采用带误差死区的自校正算法

2.6热水锅炉的内模

2.6.数学模型及内模器设计

2.6.2实时中的几个问题

2.7造纸机的增益自适应内模

2.7.造纸过程简介

2.7.2系统数学模型及器设计

2.7.3仿真及实控结果

第3章 -模型算法

3.单步模型算法

3..输出预测

3..2参考轨迹

3..3律计算

3..4闭环系统特性

3..5纯时延系统的预测

3.2多步模型算法（MAC）

3.2.多步输出预测

3.2.2律计算

3.2.3MAC的IMC结构

3.2.4闭环系统特性

3.3增量型模型算法（IMAC）

3.3.多步输出预测

3.3.2律计算

3.3.3IMAC的IMC结构

3.3.4闭环系统特性

3.4模型算法系统对象模型和器的最小化形式

3.4.MAC非最小化模型与最小化模型的转换

3.4.2MAC器的最小化形式

3.4.3IMAC器的最小化形式

3.5模型算法系统的

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本书是作者近年来从事预测――一类新型计算机算法方面教学和科研工作的总结。全书深入浅出、系统地介绍了模型算法（MAC）、动态矩阵（DMC）、广义预测（GPC）、广义预测极点配置（GPP）等几种主要预测算法的基本原理、设计方法、参数选择及闭环特性分析等，并且用内模结构将各类预测算法统一起来，给出了它们的统一格式。此外，还将预测与自适应结合起来，分析了自适应预测算法的全局收敛性。全书突出理论联系实际，给出了8个工业应用实例，实用性强，且内容新颖，条