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内容简介:
《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读,也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。
书籍目录:
第1章ADAMS/View使用基础
1.1计算机辅助工程(CAE)概述
1.1.1CAE技术概述和应用现状
1.1.2虚拟样机技术的含义
1.1.3ADAMS简介
1.2ADAMS/View界面
1.2.1ADAMS/View欢迎界面
1.2.2ADAMS/View的界面
1.2.3界面上的快捷键
1.2.4状态工具条
1.2.5主菜单工具条
1.3设置工作环境
1.3.1设置ADAMS/View的工作路径
1.3.2设置坐标系
1.3.3设置工作栅格
1.3.4设置单位
1.3.5设置重力加速度
1.3.6设置图标
1.3.7编辑颜色
1.3.8设置图形区的背景色
1.3.9设置名称
1.3.10设置字体
1.3.11设置载荷的显示大小
1.3.12设置灯光
1.4ADAMS/View中建模注意事项
1.4.1ADAMS/View中的命名规则
1.4.2构件元素的ID号
1.4.3模型元素的注释
1.4.4ADAMS的建模流程
1.5ADAMS/View中的常用窗口
第2章刚性体建模
2.1直接建立刚体构件的元素
2.1.1构件与构件元素之间的区别
2.1.2直接创建几何元素
2.1.3布尔操作
2.1.4实例:创建电动机构件
2.1.5添加特征
2.2实例:创建焊接机器人
2.3导入CAD模型建立构件
2.4编辑构件
2.4.1进入编辑对话框
2.4.2编辑构件的外观
2.4.3编辑构件的质量信息
2.4.4编辑构件的初始速度
2.4.5编辑构件的名称和位置
2.4.6编辑构件的初始状况
2.4.7实例:导入和编辑机械手
2.5实例:创建汽车的悬架和转向系统
第3章运动副与驱动
3.1定义运动副
3.1.1低副的定义
3.1.2实例:定义旋转副
3.1.3实例:定义球铰副
3.1.4齿轮副的定义
3.1.5实例:齿轮传动
3.1.6藕合副的定义
3.1.7基本副的定义
3.1.8高副的定义
3.1.9实例:凸轮机构
3.1.10自定义约束
3.2添加驱动
3.2.1在运动副上添加驱动
3.2.2在构件的两点之间添加驱动
3.2.3约束总结
3.2.4实例:焊接机器人运动副和驱动
3.2.5冗余约束
3.3实例:汽车悬架和转向系统的约束与驱动
3.4实例:挖掘机的约束与驱动
第4章施加载荷
4.1外部载荷
4.1.1载荷的定义
4.1.2实例:直升机螺旋桨载荷
4.2柔性连接
4.2.1柔性连接的定义
4.2.2实例:卫星柔性连接
4.3接触
4.3.1接触的定义
4.3.2实例:凸轮机构的接触
4.4摩擦力
第5章柔性体建模
5.1离散柔性连接件
5.1.1离散柔性连接件的定义
5.1.2实例:转向系统横拉杆柔性连接件
5.2关于柔性体
5.2.1柔性体的概念
5.2.2模态的概念
5.2.3CB模态
5.3用ViewFlex生成柔性体
5.3.1实例:用简单方法创建柔性体
5.3.2用拉伸法创建柔性体
5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体
5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体
5.3.5实例:焊接机器人的柔性化
5.4从有限元软件中输出MNF文件
5.4.1从Nastran中输出MNF文件
5.4.2从Ansys中输出MNF文件
5.5柔性体MNF文件的使用
5.5.1柔性体MNF替换刚性体
5.5.2实例:挖掘机构件的柔性化
5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体
5.5.4实例:由MNF文件创建柔性体
5.5.5柔性体替换柔性体
5.5.6柔性体的转换
5.5.7虚构件
5.6柔性体的编辑
5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性
5.6.2编辑柔性体的名称和位置
5.6.3编辑柔性体的初始状况
5.6.4编辑柔性体的初始速度
5.6.5编辑柔性体的模态初始状况
第6章仿真计算与结果后处理
6.1仿真计算
6.1.1计算类型
6.1.2查询模型的自由度
6.1.3仿真控制
6.1.4动画重放控制
6.1.5实例:仿真类型
6.1.6实例:概念汽车线性模态计算
6.1.7实例:摩托车线性模态计算
6.2传感器
6.2.1传感器的定义
6.2.2实例:脚本仿真控制与传感器
6.3结果后处理
6.3.1元素的默认输出结果
6.3.2在后处理模块中进行数据处理
6.4客户化输出结果
6.4.1测试(Measure)
6.4.2输出请求(Request)
6.4.3间隙(Cleamnee)
6.4.4轨迹线(Trace)
6.4.5实例:用轨迹线创建凸轮
第7章ADAMS/View中的函数
7.1ADASM/View常用函数功能介绍
7.2函数的使用
7.2.1函数构造器
7.2.2实例:Step5函数的应用
7.2.3实例:Impact函数的应用
7.3ADAMS/View中的函数
7.3.1设计过程函数
7.3.2运行过程函数
第8章数据元素和系统元素
8.1数据元素
8.1.1数据元素的定义
8.1.2实例:曲线型数据
8.1.3实例:样条线型数据
8.1.4实例:振动台的振动
8.2系统元素
8.2.1系统元素的意义
8.2.2创建系统元素
8.2.3实例:弹簧—质量系统
第9章参数化设计与优化分析
9.1参数化设计
9.1.1定义设计变量
9.1.2参数化模型
9.1.3实例:单腿机器人的参数化
9.2优化计算与参数化分析
9.2.1优化计算的概念
9.2.2目标函数的定义
9.2.3约束函数的定义
9.2.4优化计算
9.2.5设计研究
9.2.6试验设计
9.2.7实例:单腿机器人的优化计算
第10章振动仿真分析
10.1建立振动仿真分析模型
10.1.1定义输入通道和振动激励
10.1.2定义输出通道
10.1.3定义FD阻尼器
10.1.4振动模型的计算
10.2振动分析实例
10.2.1实例:卫星振动分析
10.2.2实例:概念汽车的振动分析
第11章建立控制系统
11.1在ADAMS/View中建立控制方案
11.1.1控制系统的构成
11.1.2定义控制环节
11.1.3实例:偏心连杆的转速控制
11.1.4实例:伺服跟踪机构
11.2ADAMS与MATLAB的联合控制
11.2.1定义输入输出
11.2.2实例:伺服跟踪系统的联合控制
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书籍介绍
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书籍多样性:5分
书籍信息完全性:9分
网站更新速度:9分
使用便利性:7分
书籍清晰度:5分
书籍格式兼容性:7分
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加载速度:3分
安全性:5分
稳定性:3分
搜索功能:5分
下载便捷性:3分
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五星好评哦
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一般般,只能说收费的比免费的强不少。
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下载方式特简单,一直点就好了。
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书籍真实打分
故事情节:9分
人物塑造:6分
主题深度:8分
文字风格:5分
语言运用:5分
文笔流畅:9分
思想传递:9分
知识深度:4分
知识广度:5分
实用性:8分
章节划分:9分
结构布局:4分
新颖与独特:7分
情感共鸣:3分
引人入胜:6分
现实相关:9分
沉浸感:5分
事实准确性:9分
文化贡献:5分