大规模强化学习 刘全,傅启明 等 科学出版社【正版】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

从与环境交互中学习是人类获取知识的主要方法，也是人类提高智能水平的基本途径。人类智能研究的一个最核心问题就是构建具有类似人类智能的系统。该系统的一个主要特征就是能够适应未知环境，并逐渐增强其自身能力。本书对连续状态空间的理论、算法及应用进行了研究和论述。主要包括：强化学习基本理论和大规模强化学习基本理论。

前言

章强化学习概述

1.1简介

1.2形式框架

1.2.1马尔可夫决策过程

1.2.2策略

1.2.3回报

1.3值函数

1.4解决强化学习问题

1.4.1动态规划：基于模型的解决技术

1.4.2强化学习：模型无关的解决技术

1.5本章小结

参考文献

第2章大规模或连续状态空间的强化学习

2.1简介

2.2近似表示

2.2.1带参数化值函数逼近

2.2.2非参数化值函数逼近

2.3值函数逼近求解方法

2.3.1梯度下降方法

2.3.2二乘回归

2.4本章小结

参考文献

第3章梯度下降值函数逼近模型的改进

3.1改进的梯度下降值函数逼近模型

3.1.1势函数塑造奖赏机制

3.1.2基于势函数塑造奖赏机制的值函数逼近模型

3.2NRBF—GD—Sarsa（λ）算法

3.2.1算法描述

3.2.2算法收敛性分析

3.3仿真实验

3.3.1实验描述

3.3.2实验设置

3.3.3实验分析

3.4本章小结

参考文献

第4章基于LSSVR的Q—值函数分片逼近模型

4.1LSSVR—Q—值函数分片逼近模型

4.2在线稀疏化样本池构建方法

4.3LSSVR—Q算法

4.4仿真实验

4.4.1实验1：Mountain Car问题

4.4.2实验2：DC Motor问题

4.5本章小结

参考文献

第5章基于ANRBF网络的Q—V值函数协同逼近模型

5.1Q—V值函数协同机制

5.2Q—V值函数协同逼近模型

5.3Q—V值函数协同逼近算法

5.3.1QV（λ）算法

5.3.2算法收敛性分析

5.4仿真实验

5.4.1实验描述

5.4.2实验设置

5.4.3实验分析

5.5本章小结

参考文献

第6章基于高斯过程的快速Sarsa算法

6.1新的值函数概率生成模型

6.2利用高斯过程对线性带参值函数建模

6.3FL—GP Sarsa算法

6.4仿真实验

6.4.1带风的格子世界问题

6.4.2Mountain Car问题

6.5本章小结

参考文献

第7章基于高斯过程的Q学习算法

7.1值迭代方法

7.2用于值迭代的值函数概率生成模型

7.3GP—QL算法

7.4仿真实验

7.4.1实验1：带悬崖的格子世界问题

7.4.2实验2：Mountain Car问题

7.5本章小结

参考文献

第8章二乘策略迭代算法

8.1马尔可夫决策过程

8.2二乘策略迭代

8.2.1投影贝尔曼等式的矩阵形式

8.2.2二乘策略迭代

8.2.3在线二乘策略迭代

8.3本章小结

参考文献

第9章批量二乘策略迭代算法

9.1批量强化学习算法

9.2批量二乘策略迭代算法

9.3算法分析

9.3.1收敛性分析

9.3.2复杂度分析

9.4仿真实验

9.4.1实验描述

9.4.2实验设置

9.4.3实验分析

9.5本章小结

参考文献

0章自动批量二乘策略迭代算法

10.1定点步长参数评估方法

10.2自动批量二乘策略迭代算法

10.3仿真实验

10.3.1实验描述

10.3.2实验分析

10.4本章小结

参考文献

1章连续动作空间的批量二乘策略迭代算法

11.1二值动作搜索

11.2快速特征选择

11.3连续动作空间的快速特征选择批量二乘策略迭代算法

11.4仿真实验

11.4.1实验描述

11.4.2实验设置

11.4.3实验分析

11.5本章小结

参考文献

2章一种基于双层模糊推理的Sarsa（λ）算法

12.1Q—值函数的计算和FIS的参数更新

12.2DFR—Sarsa（λ）算法

12.2.1DFR—Sarsa（λ）算法的学习过程

12.2.2算法收敛性分析

12.3仿真实验

12.3.1Mountain Car

12.3.2平衡杆

12.4本章小结

参考文献

3章一种基于区间型二型模糊推理的Sarsa（λ）算法

13.1近似Q—值函数的计算和参数的更新

13.2IT2FI—Sarsa（λ）算法的学习过程

13.3算法收敛性分析

13.4仿真实验

13.4.1实验设置

13.4.2实验分析

13.5本章小结

参考文献

……

4章一种带有自适应基函数的模糊值迭代算法

5章基于状态空间分解和智能调度的并行强化学习

6章基于资格迹的并行时间信度分配强化学习算法

7章基于并行采样和学习经验复用的E3算法

8章基于线性函数逼近的离策略Q（λ）算法

9章基于二阶TDError的Q（λ）算法

第20章基于值函数迁移的快速Q—Learning算法

第21章离策略带参贝叶斯强化学习算法

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