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第章 -绪论

． -导航的基本概念

．2 -常用坐标系

．2． -常用坐标系的定义

．2．2 -坐标转换矩阵

．3 -时间系统

参考文献

第2章 -惯性导航

2． -基本原理

2．． -惯性导航的基本概念

2．．2 -平台式惯性导航系统的基本原理

2．．3 -捷联式惯性导航系统的基本原理

2．2 -惯性导航力学编排方程

2．2． -长度微分方程——比力方程

2．2．2 -位置微分方程

2．2．3 -平台式惯性导航系统的平台指令角速度

2．2．4 -捷联惯性导航姿态微分方程

2．2．5 -极区惯性导航力学编排方程

2．3 -捷联惯性导航算法

2．3． -姿态更新算法

2．3．2 -整度更新算法

2．3．3 -位置更新算法

2．3．4 -捷联惯性导航算法的新发展

2．4 -惯性导航系统误差分析

2．4． -惯性器件误差模型

2．4．2 -捷联惯性导航系统误差模型

2．4．3 -惯性导航系统误差特性分析

2．4．4 -惯性导航系统的精度评估

2．5 -惯性导航系统标定

2．5． -基于高精度转台的标定

2．5．2 -基于模观测的标定

2．5．3 -系统级标定

2．6 -惯性导航系统初始对准

2．6． -初始对准基本原理

2．6．2 -自对准

2．6．3 -传递对准

参考文献

第3章 -天文导航

3． -球面天文学的基本概念

3．． -天球与天球坐标

3．．2 -天体的视运动

3．．3 -天文年历与天文钟

3．2 -航海天文导航

3．2． -航海天文定位

3．2．2 -航海天文定向

3．2．3 -太阳

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《自主导航技术》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。